Robotika & Otomasi
Mengenal istilah dalam penggunaan robot untuk manufaktur modern.
- End Effector: Bagian ujung robot yang berfungsi sebagai tangan atau alat kerja.
- Derajat Kebebasan (DoF): Jumlah arah gerakan yang dapat dilakukan oleh robot.
- Kinematika: Studi tentang gerakan robot tanpa memperhatikan gaya penyebabnya.
- Servomekanisme: Sistem kontrol otomatis yang menggunakan umpan balik posisi.
- Visi Mesin: Teknologi kamera untuk memberikan kemampuan melihat pada robot.