Robotika Kelautan

Penggunaan sekelompok robot kecil yang bekerja sama untuk memetakan dasar laut.

  • Swarm Intelligence: Perilaku kolektif robot yang terinspirasi dari koloni semut atau lebah.
  • Micro-AUV: Kendaraan bawah air otonom berukuran kecil untuk eksplorasi celah karang.
  • Distributed Sensing: Pengumpulan data dari banyak titik secara bersamaan oleh banyak robot.
  • Underwater Localization: Teknik penentuan posisi robot di bawah air tanpa sinyal GPS.
  • Autonomous Sampling: Pengambilan sampel air atau sedimen secara otomatis oleh robot.