Prinsip Pengaturan Sistem Berbasis Umpan Balik
Sistem kendali mempelajari cara mengatur perilaku perangkat agar sesuai dengan target yang diinginkan.
- Umpan Balik (Feedback): Proses mengukur keluaran sistem untuk dibandingkan dengan masukan referensi.
- Set Point: Nilai target atau kondisi yang diinginkan dalam suatu sistem pengaturan.
- Kontroler PID: Mekanisme kontrol umpan balik yang umum digunakan dalam industri otomasi.
- Aktuator: Perangkat yang mengubah sinyal kontrol menjadi gerakan fisik atau energi.
- Sistem Loop Tertutup: Sistem di mana aksi pengendalian bergantung pada keluaran atau hasil sistem.